Η μηχανή οπτικής ταξινόμησης με τετράπλευρο καρύδι Ronen® χρησιμοποιεί κάμερες για να επιθεωρήσει τα τετράπλευρα καρύδια. Ανιχνεύει ζητήματα όπως λυγισμένα νύχια ή ανομοιογενή νήματα και στη συνέχεια διακρίνει μεταξύ καλών και κακών καρύδια. Όταν τα καρύδια χύνονται στο μηχάνημα, θα τα ταξινομήσουν αυτόματα και θα τα τοποθετήσουν σε κουτιά.
Η μηχανή οπτικής διαλογής με τετράπλευρα καρύδια έχει σχεδιαστεί ειδικά για να ταξινομήσει τετράπλευρα καρύδια με προδιαγραφές. Ο εξοπλισμός έχει σχεδιαστεί ειδικά για τη δομή του. Αρκετές κάμερες χρησιμοποιούνται για να συλλάβουν εικόνες από διαφορετικές γωνίες, επιτρέποντας την σαφήνεια της καμπυλότητας και της απόστασης.
Η μηχανή οπτικής ταξινόμησης με τετράκλινα καρύδια έχει σχεδιαστεί για να αναγνωρίζει και να διαχωρίζει αυτόματα τα τετράπλευρα παξιμάδια. Αυτή η μηχανή ταξινόμησης είναι ικανή να χειρίζεται το μοναδικό γεωμετρικό σχήμα αυτών των καρύδι: μια τετραγωνική βάση με τέσσερα μεταλλικά νύχια τύπου ελατηρίου, που χρησιμοποιούνται για την εγκατάσταση στον εξοπλισμό πλαισίου. Το μηχάνημα ταξινόμησης ταξινομεί αυτά τα καρύδια μαζί με άλλα εξαρτήματα και τα κατηγοριοποιεί κατά μέγεθος και τύπο.
Το μηχάνημα χρησιμοποιεί έναν τροφοδοτητή δονητικού τύπου δονητικού τύπου. Αυτός ο τροφοδότης είναι εξοπλισμένος με κατευθυντήριο κομμάτι και εργαλεία, τα οποία μπορούν πάντα να διατηρούν κάθε καρύδι στη σωστή θέση. Συνήθως, η τετραγωνική βάση τοποθετείται επίπεδη με τα νύχια να βλέπουν προς τα πάνω, επιτρέποντας στο σύστημα της κάμερας να επιτύχει αξιόπιστη απεικόνιση.
Η μηχανή οπτικής ταξινόμησης με τετράπλευρο καρύδι χρησιμοποιεί κάμερες υψηλής ανάλυσης για να συλλάβει εικόνες κάθε καρύδι. Το λογισμικό αναλύει πολλαπλά χαρακτηριστικά: το μέγεθος της τετραγωνικής βάσης, την παρουσία και την ευθυγράμμιση των τεσσάρων νυχιών, το μέγεθος των οπών του νήματος και τη συνολική δομική ακεραιότητα. Η διαδικασία ανάλυσης ολοκληρώνεται μέσα σε μερικά χιλιοστά του δευτερολέπτου καθώς το καρύδι περνά κάτω από την κάμερα.
| Είδος | PS-1100 | PSL-1300 | PSG-1300 | PSG-2300 |
| Διάμετρος καλωδίου (mm) | Ø3.0-Ø8.0 |
Ø8.0-Ø16.0 |
Ø1.2-Ø3.0 |
Ø8-Ø20 |
| Πλάτος κεφαλής (mm) | Ø5-Ø15 |
Ø10-Ø25 |
Ø2.5-Ø8 |
Ø8-Ø35 |
| Ύψος κεφαλής (mm) | 2-10 | 2-25 | 0,5-7 | - |
| Μήκος κάτω από το κεφάλι (mm) | 5-70 | 15-120 | 1.5-12 | - |
| Ταξινόμηση ακρίβειας (mm) | ± 0,03 | ± 0,03 |
± 0,03 |
± 0,03 |
| Ταχύτητα ταξινόμησης (pcs/min) | 100-600 | 100-400 | 100-900 | 100-600 |
| Πίεση αέρα (kg/cm3) | 5 | |||
| Ηλεκτρονικός υπολογιστής | Βιομηχανικός υπολογιστής | |||
| Ψηφιακή φωτογραφική μηχανή | Βασιλιάς | Βασιλιάς |
Βασιλιάς |
Βασιλιάς |
| Καθαρό/μικτό βάρος (kg) | 800/1141 | 950/1351 | 785/1026 | 685/963 |
| Διάσταση μηχανής (l*w*h) mm | 2000*2000*2100 | 2200*2200*2100 | 1900*1600*1150 | 1400*1850*2130 |
| Διάσταση μετά την κούρσα (κεντρικός/δονητικός τόπος = βάση υπολογιστή) (l*w*h) mm |
1480*1270*2120 1580*1030*1970 |
1650*1580*2120 1800*1100*1970 |
950*1430*2240 | 2240*2080*2240 |
Το χαρακτηριστικό της μηχανής οπτικής ταξινόμησης με τετράκλινα καρύδια είναι ότι έχει πολλαπλές γωνίες φακού. Η καμπυλότητα και η απόσταση των νυχιών, καθώς και τα νήματα στο κάτω μέρος των παξιμάτων, μπορούν να συλληφθούν όλα. Η διαδρομή τροφοδοσίας είναι επίσης ειδικά σχεδιασμένη, η οποία μπορεί να κρατήσει με ασφάλεια το καρύδι τεσσάρων με τα τετράπλευρα χωρίς να αναποδογυρίζει ή να λερωθεί.
